function Pf_Dpf;
%Ïåðåõîä îò ÏÔ ê ÄÏÔ è ê ÈÄÏÔ 
a=[1 1];
b=[0 1];
w=tf(b,a);
z=c2d(w,1);%
%ÈÄÏÔ
[bz,az]=impinvar(b,a,1);
%ÄÏÔ
z=c2d(w,1,'zoh');%
%ÈÄÏÔ
z=c2d(w,1,'imp');
%Äâ.ëèí.ïðåîáð.
z=c2d(w,1,'tustin');
end